요가를 실천하는 사람의 신조는 우리가 일상 보고, 듣고, 냄새를 맡고, 맛 보고. 감촉하는 일들은 일체가 세계의 일부분에 지나지 않고 오직 하나의 참다운 사실은 각자의 내부에 존재하고 있는 것이며 우리는 그것을 느끼게 되지 않으면 안 된다는 것이다.
모든 인간은 뇌에 전달되어 오는 것밖에는 감지하지 못한다. 따라서 그 기능에 이상이 생기면 모든 사물도 이상이 있는 것으로 보이며 또 그 기능이 중지하면 아무것도 느낄 수 없게 되어버린다. 그러기 때문에 요가에서는 오관(五官: 다섯가지 감각기관. 눈ㆍ코ㆍ귀ㆍ혀ㆍ피부)의 속박에서 그 사람을 해방시키고 자기 내부에 있는 진리의 세계에 살게 하려고 한다.
요가를 실천ㆍ수양하면 순수한 황홀경에 도달하여 온 세계와 완전히 조화된 기쁨을 느끼게 된다. 이것을 해탈(解脫)이라고 하며 이 상태에 이르기 위해서는 일체의 잡념에서 자기를 벗어나게 해야 한다. 이렇게 되려면 육체적으로나 정신적으로 이만저만한 수련을 쌓지 않으면 안 된다. 그 방법으로서 요가에서는 독특한 호흡법과 신체적 훈련이 연구된 것이다. 특히 신체의 조정 훈련은 전신의 각 부분을 정상적으로 조화를 이루게 하며 정신통일에 지장이 되는 일체의 장애를 제거한다.

 

 

요가에서 무엇보다 중요한 것은, 요가 수련은 한 사람의 마음속에 흔들리지 않는 자신을 뿌리박게 한다는 사실이다.
사람이 마음속으로 “나는 할 수 있다.”라는 신념을 갖게 되면 몇 배의 능률로서 그 일을 해치울 수 있는 법이다. 매사를 척척 처리하지 못하고 늘 소극적으로만 머뭇거리는 사람이 요가를 실천하면 일변(一變: 아주 달라짐)하여 자신만만해지고 무슨 일에도 적극성을 띄게 된다. 그리고 요가 수련을 하면 남녀노소를 막론하고 누구나 마음의 침착성을 얻을 수 있다.
어느 변호사는 “나는 흥분하기 쉬운 성격이며, 흥분하면 전신이 경직하고 모든 신경 계통이 역류하는 것 같고, 그 소리가 귀에 들리는 것만 같았다. 그런데 요가를 몇 달 동안 했더니 흥분이 완전히 해소되고 이젠 아무리 어렵고 복잡한 사건이라도 무난히 처리할 수 있게 됐다”고 고백했다.

 

 

언제까지나 젊고 늙지 않게 하는 것도 요가수련에서 얻는 이득의 하나이다. 요가에서 가르치는 자세를 바르게 하는 여러 가지 체조는 대부분이 척추와 허리, 배 같은 부분의 체조이다. 이것에 대하여 미국의 요가 연구소 창시자인 구뿌타 씨는 “모든 인간은 척추만 유연하고 정상적이면 노쇠하지 않다”고 말하고 있다.
히말라야에 있는 어느 요기는 백살을 넘기고 여러 해가 되었는데, 그 음성은 힘차고 명료하며, 체력은 젊은이를 능가하며, 하루 평균 열다섯 시간이나 나무 베는 일을 한다고 한다. 요가수련으로 불면증이 치료된다는 것은 다음과 같이 해석해도 무방하다. 흥분하기 쉬운 사람은 낮의 긴장이 밤까지 계속하여 자리에 들어서도 사라지지 않는다. 그러나 요가는 마음의 침착과 평온을 가르치니까 자신을 갖고 일을 하고 처리를 하게 되며, 밤이 되면 모든 긴장이 자연히 해소되고 조용한 점을 얻을 수가 있다. 뉴욕시의 요가 연구소장 마쟘 박사는 불면증으로 고민하는 40대의 실업가가 정신분석학자의 치료를 받았으나 아무 효과가 없었는데 요가를 시행했더니 얼마 안 되어 불면증이 나았으며, 몇 해 동안 계속 먹던 수면제를 버리게 됐다고 말하고 있다.
정신 집중이나 통일에 요가수련이 다시없이 좋은 수련이라는 것은 뉴욕의 인도문화센터 창립자인 바스챤 여사도 다음과 같이 말한 적이 있다. “누구나 사람은 자기의 일에 열중하지 못하면 그로 인한 유형의 손실은 실로 막 대하다. 요가는 이렇게 산만한 정신을 통일시켜 자기 일에 열중하게 되니까 일의 능률도 오르고, 또 완전한 결과를 갖게 된다”고 했다.